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Fiabilité, sûreté de fonctionnement, durabilité, gestion des pannes

Les systèmes mécatroniques ont des asservissements en boucle fermée. Les structures mécaniques actives ne peuvent être asservies que sur une partie de leur dynamique. Ceci engendre, outre les problèmes traditionnels de stabilité, des problèmes de fiabilité de la conception, par rapport aux objectifs. De même, le bon comportement, lors de pannes de composant, doit être garanti.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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